德(de)國(guo)ZIMMER索(suo)瑪(ma)抓手

德國ZIMMER索(suo)瑪(ma)抓手

壹(yi)、德國(guo)SIMMER索(suo)瑪(ma)公(gong)司簡介(jie)：

德國(guo)SImmer-automatic產品(pin)應用(yong)：汽(qi)車制造(zao)、食(shi)品醫(yi)藥(yao)、光(guang)盤生產、鋼鐵行(xing)業、電子(zi)領(ling)域。德國SOMMER AUTOMATIC公(gong)司在自(zi)動化抓(zhua)取(qu)、換(huan)裝等領(ling)域具(ju)有(you)多年(nian)的設(she)計(ji)、生產歷(li)史；在汽(qi)車制造(zao)、包(bao)裝、物(wu)流(liu)、鑄(zhu)造、設(she)備生產等(deng)領(ling)域具(ju)有(you)豐(feng)富的經(jing)驗。客戶(hu)有(you)包(bao)含(han)大(da)眾(zhong)、寶馬(ma)、起(qi)亞、現(xian)代、菲(fei)亞(ya)特(te)、奇瑞等(deng)諸(zhu)多(duo)汽(qi)車生產制(zhi)造(zao)商和配(pei)套(tao)供應商，以及(ji)其(qi)他包(bao)裝、物(wu)流(liu)等行業的(de)客戶(hu)。德國Sommer-automatic主(zhu)要(yao)產品(pin)包(bao)括機器抓手、機器人快換(huan)盤(pan)、旋轉(zhuan)抓(zhua)手、旋轉(zhuan)托(tuo)盤、真空(kong)吸盤等自(zi)動化相關產品(pin)，產品(pin)質(zhi)量(liang)在(zai)業內屬(shu)水(shui)平。

德(de)國(guo)SIMMER-AUTOMATIC自(zi)動機械(xie)公(gong)司成立(li)於1972年，經(jing)過30多(duo)年(nian)的(de)發展所(suo)生產的(de)高精密(mi)氣動(dong)執(zhi)行(xing)元(yuan)件(jian)，是(shi)各(ge)種(zhong)類(lei)型(xing)機械(xie)手氣(qi)缸(gang)的品(pin)牌。SOMMER氣動執行(xing)元(yuan)件(jian)質(zhi)量(liang)得(de)到業(ye)界的壹(yi)致認(ren)可(ke)，選用(yong)此(ci)品牌(pai)的氣(qi)動元(yuan)件(jian)，可(ke)大(da)大(da)降(jiang)低設(she)備的(de)故障發生率。德國(guo)SOMMER是專(zhuan)業(ye)機械(xie)手生產廠(chang)家，性(xing)能穩(wen)定，獲得(de)用(yong)戶(hu)廣(guang)泛(fan)歡(huan)迎，同時為客戶(hu)解決方(fang)案(an)。 SOMMER氣(qi)動(dong)執(zhi)行(xing)機構大(da)量(liang)應用(yong)於流水線(xian)機械(xie)轉(zhuan)換(huan)，主(zhu)要(yao)在汽車制造(zao)、食(shi)品醫(yi)藥(yao)、光(guang)盤生產、鋼鐵行(xing)業、電子(zi)領(ling)域使用。

二(er)、SIMMER機械(xie)手的(de)組(zu)成：

SIMMER機械(xie)手主(zhu)要(yao)由執行(xing)機構、驅動系統(tong)、控制系統(tong)以及(ji)位(wei)置(zhi)檢測(ce)裝置(zhi)等(deng)所(suo)組成。

執(zhi)行機構：包(bao)括手部(bu) 、手腕、手臂(bi)和立(li)柱等部件(jian)，有(you)的還(hai)增設行走機構。手部(bu)即(ji)與物(wu)件(jian)接觸的部件。由於與物(wu)件(jian)接觸的形式不同，可(ke)分(fen)為(wei)夾持式和吸附(fu)式手部(bu)。

德(de)國ZIMMER索(suo)瑪(ma)抓手

SOMMER夾(jia)持式手部(bu)由(you)手指(或(huo)手爪(zhao))和(he)傳力(li)機構所(suo)構成。手指是(shi)與物(wu)件(jian)直接接觸的構件，常用的手指運(yun)動(dong)形式有(you)回轉(zhuan)型(xing)和平移(yi)型(xing)。回轉(zhuan)型(xing)手指結構簡單，制(zhi)造容易(yi)，故(gu)應用(yong)較廣(guang)泛(fan)。平移(yi)型(xing)應用(yong)較少(shao)，其(qi)原(yuan)因(yin)是(shi)結構比較復雜，但(dan)平移(yi)型(xing)手指夾(jia)持圓形零件時，工(gong)件直(zhi)徑(jing)變化不影(ying)響(xiang)其軸(zhou)心的(de)位(wei)置(zhi)，因(yin)此(ci)適宜夾持直徑(jing)變化範(fan)圍(wei)大(da)的(de)工(gong)件。

1、SOMMER手指結構取決於被抓(zhua)取物(wu)件(jian)的表面形(xing)狀(zhuang)、被抓(zhua)部位(wei)和(he)物(wu)件(jian)的重(zhong)量(liang)及(ji)尺寸。常用(yong)的指形(xing)有(you)平面(mian)的(de)、V形面(mian)的和曲(qu)面的(de):手指有(you)外夾(jia)式和(he)內撐(cheng)式;指數(shu)有(you)雙指式(shi)、多(duo)指式(shi)和(he)雙手雙(shuang)指式(shi)等(deng)。而傳力(li)機構則通過手指產生夾緊(jin)力來(lai)完成夾(jia)放物(wu)件(jian)的任務(wu)。

SOMMER傳力(li)機構型式較多(duo)，常(chang)用(yong)的有(you)：滑槽(cao)杠桿(gan)式(shi)、連(lian)桿(gan)杠桿(gan)式(shi)、斜面(mian)杠桿(gan)式(shi)、齒(chi)輪齒(chi)條(tiao)式、絲(si)杠螺母彈(dan)簧式和(he)重(zhong)力(li)式等.吸附(fu)式手部(bu)主(zhu)要(yao)由吸盤等構成，它是(shi)靠(kao)吸附(fu)力(如吸盤內形(xing)成(cheng)負壓(ya)或(huo)產生電磁(ci)力)吸附(fu)物(wu)件(jian)，相應的(de)吸附(fu)式手部(bu)有(you)負壓(ya)吸盤和電(dian)磁(ci)盤(pan)兩類(lei)。對(dui)於輕小片狀零件、光滑(hua)薄板(ban)材(cai)料等，通(tong)常(chang)用負壓(ya)吸盤吸料。造成(cheng)負(fu)壓的方(fang)式(shi)有(you)氣流(liu)負壓(ya)式(shi)和(he)真(zhen)空(kong)泵式(shi)。對(dui)於導磁性(xing)的(de)環(huan)類(lei)和(he)帶(dai)孔的(de)盤(pan)類零件，以及(ji)有(you)網孔狀(zhuang)的(de)板(ban)料等，通(tong)常(chang)用電磁(ci)吸盤吸料。電磁(ci)吸盤的吸力由直(zhi)流(liu)電(dian)磁鐵(tie)和(he)交(jiao)流(liu)電(dian)磁(ci)鐵產生。用負(fu)壓吸盤和電(dian)磁(ci)吸盤吸料，其吸盤的形(xing)狀(zhuang)、數(shu)量(liang)、吸附(fu)力大(da)小，根據被吸附(fu)的物(wu)件(jian)形狀、尺寸和重(zhong)量(liang)大(da)小而定。此(ci)外，根(gen)據特(te)殊(shu)需要，手部(bu)還(hai)有(you)勺式、托(tuo)式等型(xing)式.

2、SOMMER機械(xie)手手腕是連(lian)接(jie)手部(bu)和(he)手臂(bi)的部(bu)件，並(bing)可(ke)用來(lai)調整(zheng)被抓(zhua)取物(wu)件(jian)的方(fang)位(wei)(即(ji)姿(zi)勢(shi))。

3、SOMMER機械(xie)手手臂(bi)是支承被抓(zhua)物(wu)件(jian)、手部(bu)、手腕的重(zhong)要(yao)部件。手臂(bi)的作用(yong)是(shi)帶動手指去抓(zhua)取物(wu)件(jian)，並(bing)按預(yu)定(ding)要求(qiu)將其搬(ban)運(yun)到的(de)位(wei)置(zhi).SOMMER工(gong)業機械(xie)手的(de)手臂(bi)通常(chang)由驅動手臂(bi)運動(dong)的部件(如油缸(gang)、氣(qi)缸、齒(chi)輪齒(chi)條(tiao)機構、連(lian)桿(gan)機構、螺旋機構和凸(tu)輪(lun)機構等)與驅動源(如液(ye)壓(ya)、氣壓或(huo)電(dian)機等)相配(pei)合(he)，以實現(xian)手臂(bi)的各(ge)種(zhong)運(yun)動(dong)。

SOMMER機械(xie)手手臂(bi)可(ke)能實(shi)現(xian)的(de)運(yun)動如(ru)下: SOMMER機械(xie)手手臂(bi)在進(jin)行伸(shen)縮或(huo)升降運(yun)動(dong)時，為了防(fang)止(zhi)繞其(qi)軸線(xian)的轉動，都需要有(you)導向裝置(zhi)，以(yi)保(bao)證(zheng)手指按正(zheng)確(que)方(fang)向運動(dong)。此(ci)外，導(dao)向裝置(zhi)還(hai)能承擔手臂(bi)所(suo)受的彎(wan)曲(qu)力矩(ju)和扭(niu)轉(zhuan)力(li)矩(ju)以及手臂(bi)回轉(zhuan)運(yun)動時在啟動、制(zhi)動(dong)瞬間產生的慣(guan)性(xing)力(li)矩(ju)，使運動(dong)部件受(shou)力(li)狀(zhuang)態(tai)簡單。 導(dao)向裝置(zhi)結構形式，常用的有(you):單圓柱、雙圓柱、四圓柱和V形槽(cao)、燕(yan)尾槽(cao)等(deng)導向型式(shi)。

4、SOMMER機械(xie)手接(jie)受(shou)立柱是支承手臂(bi)的部(bu)件，立柱也可(ke)以是(shi)手臂(bi)的壹(yi)部分(fen)，手臂(bi)的回轉(zhuan)運(yun)動和(he)升降(或(huo)俯(fu)仰(yang))運(yun)動均與立柱有(you)密切(qie)的聯(lian)系。SOMMER機械(xie)手的(de)立(li)往(wang)通(tong)常(chang)為(wei)固定(ding)不動的(de)，但因(yin)工(gong)作需要，有(you)時也可(ke)作橫(heng)向移動(dong)，即(ji)稱為(wei)可(ke)移式(shi)立柱。

5、SOMMER機械(xie)手行(xing)走機構：當(dang)工(gong)業機械(xie)手需要完成較遠距(ju)離的操作，或(huo)擴大(da)使(shi)用範(fan)圍(wei)時，可(ke)在機座(zuo)上(shang)安(an) 裝滾輪、軌道(dao)等行(xing)走機構，以實現(xian)工(gong)業機械(xie)手的(de)整(zheng)機運動。滾滾(gun)輪(lun)輪(lun)式式(shi)布(bu)行走機構可(ke)分(fen)為(wei)有(you)軌的和無軌的兩種(zhong)。驅動滾(gun)輪運(yun)動(dong)則(ze)應另外增設機械(xie)傳動(dong)裝置(zhi)。

6、機座(zuo)是(shi)SOMMER機械(xie)手的(de)基(ji)礎(chu)部分(fen)，SOMMER機械(xie)手執(zhi)行(xing)機構的各(ge)部(bu)件(jian)和(he)驅動系統(tong)均安(an)裝於機座(zuo)上(shang)，故起(qi)支撐(cheng)和連(lian)接(jie)的作用(yong)。

三(san)、公(gong)司簡介(jie)：

詢價請提(ti)供(gong)品牌、型號及數(shu)量(liang)，部(bu)分(fen)產品(pin)需提(ti)供(gong)銘牌(pai)照片

詢價註(zhu)意事(shi)項(xiang)：1.請提(ti)供(gong)第壹(yi)列的(de)物(wu)料編號和第(di)二列具(ju)體型(xing)號

2.請發書面(mian)詢價函（郵(you)件(jian)，QQ，等(deng)），不接受(shou)口(kou)頭報價。

3.詢價的商友請主(zhu)動(dong)告知(zhi)公(gong)司名稱(cheng)，否則不予報價。

4.如果(guo)型號不能*對(dui)上(shang)，請提(ti)供(gong)英(ying)文(wen)品(pin)牌(pai)名(ming)+具(ju)體型(xing)號+數量(liang)。