德(de)國索(suo)瑪SOMMER抓(zhua)手

德(de)國索(suo)瑪SOMMER抓(zhua)手
德(de)國Sommer-automatic產(chan)品應用(yong)：汽(qi)車制造(zao)、食(shi)品醫(yi)藥(yao)、光(guang)盤生產(chan)、鋼鐵(tie)行(xing)業、電(dian)子領域。德(de)國SOMMER AUTOMATIC公(gong)司(si)在自(zi)動(dong)化(hua)抓取、換裝(zhuang)等領域具有(you)多年的(de)設(she)計(ji)、生(sheng)產(chan)歷(li)史(shi)；在汽(qi)車制造(zao)、包(bao)裝(zhuang)、物(wu)流、鑄(zhu)造(zao)、設(she)備生產(chan)等領域具有(you)豐富的(de)經驗(yan)。客戶(hu)有(you)包(bao)含(han)大(da)眾、寶(bao)馬(ma)、起亞(ya)、現(xian)代、菲(fei)亞(ya)特(te)、奇(qi)瑞等諸(zhu)多汽(qi)車生產(chan)制造(zao)商(shang)和(he)配(pei)套供(gong)應商(shang)，以(yi)及其他(ta)包(bao)裝(zhuang)、物(wu)流等行(xing)業的(de)客戶(hu)。德(de)國Sommer-automatic主(zhu)要產(chan)品包(bao)括(kuo)機(ji)器抓手、機(ji)器人快(kuai)換(huan)盤、旋轉抓(zhua)手、旋轉托盤、真空吸盤等自(zi)動(dong)化(hua)相(xiang)關產(chan)品，產(chan)品質量(liang)在(zai)業內(nei)屬(shu)水平。
產(chan)品介紹(shao)：
1）SOMMER手指氣(qi)缸(gang)，各(ge)種類型(xing)加(jia)緊(jin)氣(qi)缸(gang)
2）SOMMER分隔(ge)氣(qi)缸(gang)，用(yong)於流水作業的(de)分隔(ge)
3）SOMMER擺(bai)動(dong)氣(qi)缸(gang)
4）SOMMER旋(xuan)轉氣(qi)缸(gang)
5）SOMMER氣(qi)動(dong)移(yi)動(dong)平臺
6）SOMMER電(dian)氣(qi)轉(zhuan)換(huan)器
7）SOMMER精(jing)密直線氣(qi)缸(gang)
8）SOMMER氣(qi)動(dong)馬(ma)達(da)
9）SOMMER真空系統
10）SOMMER精(jing)密導(dao)軌(gui)氣(qi)缸(gang)
德(de)國索(suo)瑪SOMMER抓(zhua)手
SOMMER抓手但(dan)平移(yi)型(xing)手指夾持圓(yuan)形零(ling)件(jian)時，工件直徑變(bian)化(hua)不(bu)影響其軸(zhou)心(xin)的(de)位(wei)置，因(yin)此適宜(yi)夾(jia)持(chi)直徑變(bian)化(hua)範圍(wei)大(da)的(de)工件。手指結(jie)構(gou)取決(jue)於(yu)被(bei)抓取物(wu)件的(de)表面(mian)形狀(zhuang)、被(bei)抓(zhua)部(bu)位(wei)(是外(wai)廓(kuo)或是內(nei)孔)和(he)物(wu)件的(de)重量(liang)及尺寸(cun)。常用(yong)的(de)指形有(you)平面(mian)的(de)、V形面(mian)的(de)和(he)曲面(mian)的(de):手指有(you)外(wai)夾(jia)式(shi)和(he)內撐(cheng)式;指數(shu)有(you)雙指式、SOMMER抓手多指式(shi)和(he)雙手雙指式等。
1、SOMMER平行(xing)抓(zhua)手的(de)組成(cheng)：SOMMER平行(xing)抓(zhua)手主(zhu)要由(you)SOMMER執(zhi)行(xing)機(ji)構(gou)、SOMMER驅動(dong)系統、SOMMER控制系統以(yi)及SOMMER位(wei)置檢測(ce)裝(zhuang)置等所組成(cheng)。(壹(yi))SOMMER執(zhi)行(xing)機(ji)構(gou)包(bao)括(kuo)手部(bu)、手腕、手臂(bi)和(he)立(li)柱(zhu)等部(bu)件(jian)，有(you)的(de)還增(zeng)設(she)行(xing)走(zou)機(ji)構(gou)。1、手部(bu)即(ji)與(yu)物(wu)件接觸(chu)的(de)部(bu)件(jian)。由(you)於(yu)與物(wu)件接觸(chu)的(de)形式(shi)不(bu)同(tong)，可(ke)分為夾(jia)持(chi)式和(he)吸附(fu)式手部(bu)。SOMMER夾(jia)持(chi)式(shi)手部(bu)由(you)手指(或手爪(zhao))和(he)傳力(li)機(ji)構(gou)所構(gou)成(cheng)。手指是與(yu)物(wu)件直接(jie)接觸(chu)的(de)構(gou)件，常用(yong)的(de)手指運(yun)動形式(shi)有(you)回(hui)轉型(xing)和(he)平移(yi)型(xing)。回(hui)轉型(xing)手指結(jie)構(gou)簡(jian)單，SOMMER抓(zhua)手制造(zao)容(rong)易(yi)，SOMMER抓(zhua)手故(gu)應(ying)用較廣(guang)泛(fan)。平移(yi)型(xing)應(ying)用(yong)較少(shao),其原(yuan)因(yin)是結(jie)構(gou)比較復雜
SOMMER機(ji)械手的(de)組成(cheng)
SOMMER機(ji)械手主(zhu)要由(you)執(zhi)行(xing)機(ji)構(gou)、驅動(dong)系統、控制系統以(yi)及位(wei)置檢測(ce)裝(zhuang)置等所組成(cheng)。
執(zhi)行(xing)機(ji)構(gou)：包(bao)括(kuo)手部(bu) 、手腕、手臂(bi)和(he)立(li)柱(zhu)等部(bu)件(jian)，有(you)的(de)還增(zeng)設(she)行(xing)走(zou)機(ji)構(gou)。手部(bu)即(ji)與(yu)物(wu)件接觸(chu)的(de)部(bu)件(jian)。由(you)於(yu)與物(wu)件接觸(chu)的(de)形式(shi)不(bu)同(tong)，可(ke)分為夾(jia)持(chi)式和(he)吸附(fu)式手部(bu)。
SOMMER夾(jia)持(chi)式(shi)手部(bu)由(you)手指(或手爪(zhao))和(he)傳力(li)機(ji)構(gou)所構(gou)成(cheng)。手指是與(yu)物(wu)件直接(jie)接觸(chu)的(de)構(gou)件，常用(yong)的(de)手指運(yun)動形式(shi)有(you)回(hui)轉型(xing)和(he)平移(yi)型(xing)。回(hui)轉型(xing)手指結(jie)構(gou)簡(jian)單，制造(zao)容(rong)易(yi)，故(gu)應(ying)用較廣(guang)泛(fan)。平移(yi)型(xing)應(ying)用(yong)較少(shao)，其原(yuan)因(yin)是結(jie)構(gou)比較復雜，但(dan)平移(yi)型(xing)手指夾持圓(yuan)形零(ling)件(jian)時，工件直徑變(bian)化(hua)不(bu)影響其軸(zhou)心(xin)的(de)位(wei)置，因(yin)此適宜(yi)夾(jia)持(chi)直徑變(bian)化(hua)範圍(wei)大(da)的(de)工件。
1、SOMMER手指結(jie)構(gou)取決(jue)於(yu)被(bei)抓取物(wu)件的(de)表面(mian)形狀(zhuang)、被(bei)抓(zhua)部(bu)位(wei)和(he)物(wu)件的(de)重量(liang)及尺寸(cun)。常用(yong)的(de)指形有(you)平面(mian)的(de)、V形面(mian)的(de)和(he)曲面(mian)的(de):手指有(you)外(wai)夾(jia)式(shi)和(he)內撐(cheng)式;指數(shu)有(you)雙指式、多指式(shi)和(he)雙手雙指式等。而(er)傳力(li)機(ji)構(gou)則通(tong)過(guo)手指產(chan)生夾(jia)緊(jin)力來(lai)完(wan)成(cheng)夾(jia)放(fang)物(wu)件的(de)任(ren)務(wu)。
SOMMER傳力機(ji)構(gou)型(xing)式(shi)較多，常用(yong)的(de)有(you)：滑槽杠(gang)桿(gan)式(shi)、連(lian)桿(gan)杠(gang)桿(gan)式(shi)、斜面(mian)杠(gang)桿(gan)式(shi)、齒(chi)輪(lun)齒條(tiao)式、絲(si)杠(gang)螺(luo)母彈(dan)簧式和(he)重力(li)式等.吸(xi)附式(shi)手部(bu)主(zhu)要由(you)吸(xi)盤等構(gou)成(cheng)，它(ta)是靠吸(xi)附(fu)力(li)(如(ru)吸盤內形成(cheng)負(fu)壓或產(chan)生電(dian)磁力)吸(xi)附(fu)物(wu)件，相(xiang)應的(de)吸附式(shi)手部(bu)有(you)負壓吸盤和(he)電(dian)磁盤兩(liang)類。對於(yu)輕小(xiao)片狀(zhuang)零(ling)件(jian)、光(guang)滑薄(bo)板(ban)材(cai)料(liao)等，通(tong)常用(yong)負(fu)壓吸盤吸料(liao)。造(zao)成(cheng)負(fu)壓的(de)方(fang)式有(you)氣(qi)流負壓式和(he)真空泵式。對於導磁(ci)性的(de)環(huan)類和(he)帶孔的(de)盤類零件(jian)，以(yi)及有(you)網孔狀(zhuang)的(de)板料(liao)等，通(tong)常用(yong)電(dian)磁吸盤吸料(liao)。電(dian)磁吸盤的(de)吸力由(you)直流電(dian)磁鐵和(he)交(jiao)流電(dian)磁鐵產(chan)生。用(yong)負壓吸盤和(he)電(dian)磁吸盤吸料(liao)，其吸(xi)盤的(de)形狀(zhuang)、數(shu)量(liang)、吸(xi)附(fu)力(li)大(da)小(xiao)，根(gen)據被(bei)吸附(fu)的(de)物(wu)件形狀(zhuang)、尺寸(cun)和(he)重量(liang)大(da)小(xiao)而(er)定。此(ci)外(wai)，根(gen)據特(te)殊(shu)需(xu)要，手部(bu)還有(you)勺(shao)式、托式等型(xing)式(shi).
2、SOMMER機(ji)械手手腕是連(lian)接手部(bu)和(he)手臂(bi)的(de)部(bu)件(jian)，並(bing)可(ke)用來調整被抓(zhua)取物(wu)件的(de)方(fang)位(wei)(即(ji)姿勢)。
3、SOMMER機(ji)械手手臂(bi)是支(zhi)承(cheng)被(bei)抓物(wu)件、手部(bu)、手腕的(de)重要部(bu)件(jian)。手臂(bi)的(de)作用是帶(dai)動(dong)手指去抓取物(wu)件，並按預定要求將其搬運(yun)到的(de)位(wei)置.SOMMER工業機(ji)械手的(de)手臂(bi)通(tong)常由(you)驅(qu)動手臂(bi)運(yun)動的(de)部(bu)件(jian)(如(ru)油缸、氣(qi)缸(gang)、齒(chi)輪(lun)齒條(tiao)機(ji)構(gou)、連(lian)桿(gan)機(ji)構(gou)、螺旋(xuan)機(ji)構(gou)和(he)凸(tu)輪(lun)機(ji)構(gou)等)與(yu)驅動(dong)源(如(ru)液(ye)壓、氣(qi)壓或電(dian)機(ji)等)相(xiang)配(pei)合(he)，以(yi)實(shi)現手臂(bi)的(de)各種運(yun)動。
SOMMER機(ji)械手手臂(bi)可(ke)能(neng)實(shi)現的(de)運(yun)動如(ru)下: SOMMER機(ji)械手手臂(bi)在(zai)進行(xing)伸縮或升(sheng)降運(yun)動時，為了(le)防止繞(rao)其軸(zhou)線的(de)轉動，都(dou)需(xu)要有(you)導向裝(zhuang)置(zhi)，以(yi)保(bao)證手指按正(zheng)確(que)方(fang)向運(yun)動。此(ci)外(wai)，導(dao)向(xiang)裝置還能(neng)承(cheng)擔手臂(bi)所受(shou)的(de)彎(wan)曲力(li)矩(ju)和(he)扭(niu)轉力(li)矩(ju)以(yi)及手臂(bi)回(hui)轉運(yun)動時在(zai)啟(qi)動(dong)、制動(dong)瞬間產(chan)生的(de)慣性力(li)矩，使(shi)運(yun)動部(bu)件(jian)受(shou)力(li)狀(zhuang)態(tai)簡(jian)單。 導(dao)向裝(zhuang)置(zhi)結(jie)構(gou)形式(shi)，常用(yong)的(de)有(you):單圓柱(zhu)、雙圓柱、四(si)圓(yuan)柱(zhu)和(he)V形槽(cao)、燕(yan)尾槽(cao)等導(dao)向型(xing)式(shi)。
4、SOMMER機(ji)械手接受立(li)柱(zhu)是支(zhi)承(cheng)手臂(bi)的(de)部(bu)件(jian)，立(li)柱(zhu)也(ye)可以(yi)是手臂(bi)的(de)壹部(bu)分，手臂(bi)的(de)回(hui)轉運(yun)動和(he)升(sheng)降(或俯(fu)仰(yang))運(yun)動均(jun)與立(li)柱(zhu)有(you)密切的(de)聯系。SOMMER機(ji)械手的(de)立(li)往(wang)通(tong)常為固(gu)定(ding)不(bu)動(dong)的(de)，但(dan)因(yin)工作需(xu)要，有(you)時也(ye)可(ke)作橫向(xiang)移(yi)動(dong)，即(ji)稱(cheng)為可(ke)移(yi)式(shi)立(li)柱(zhu)。
5、SOMMER機(ji)械手行(xing)走(zou)機(ji)構(gou)：當(dang)工業機(ji)械手需(xu)要完(wan)成(cheng)較遠(yuan)距離的(de)操(cao)作，或擴(kuo)大(da)使用範圍(wei)時，可(ke)在(zai)機(ji)座上(shang)安(an) 裝(zhuang)滾輪(lun)、軌(gui)道(dao)等行(xing)走(zou)機(ji)構(gou)，以(yi)實(shi)現工業機(ji)械手的(de)整機(ji)運(yun)動。滾滾輪(lun)輪(lun)式式(shi)布(bu)行(xing)走(zou)機(ji)構(gou)可分為有(you)軌(gui)的(de)和(he)無(wu)軌(gui)的(de)兩(liang)種。驅動(dong)滾輪(lun)運(yun)動則(ze)應另外(wai)增(zeng)設(she)機(ji)械傳(chuan)動裝(zhuang)置(zhi)。
6、機(ji)座是SOMMER機(ji)械手的(de)基礎部(bu)分，SOMMER機(ji)械手執(zhi)行(xing)機(ji)構(gou)的(de)各部(bu)件(jian)和(he)驅動(dong)系統均安(an)裝(zhuang)於機(ji)座上(shang)，故(gu)起支撐(cheng)和(he)連(lian)接的(de)作用。