德(de)國倍加(jia)福P+F編碼(ma)器(qi)

壹(yi)、P+F倍加(jia)福公(gong)司(si)簡(jian)介(jie)

倍加(jia)福公(gong)司(si)由Walter Pepperl和(he)Ludwig Fuchs兩位(wei)奠(dian)基人(ren)以(yi)壹(yi)個無線(xian)電(dian)修(xiu)理(li)店(dian)成(cheng)立於(yu)1945年(nian)，所以(yi)以(yi)兩人(ren)的姓(xing)組(zu)合(he)成(cheng)了Pepperl+Fuchs。1948年(nian)，倍加(jia)福公(gong)司(si)開(kai)始擴(kuo)展到(dao)其(qi)他電(dian)子產(chan)品(pin)領域(yu)，並於1958年(nian)發(fa)明了(le)壹(yi)個接(jie)近(jin)開(kai)關(guan)，和個帶有本質安(an)全(quan)控制(zhi)電(dian)路的晶體(ti)管(guan)放大(da)器。

如(ru)今(jin)的倍加(jia)福工(gong)廠自(zi)動化分支，主(zhu)要(yao)提(ti)供(gong)用(yong)於(yu)機(ji)械(xie)及制(zhi)造(zao)業(ye)的傳(chuan)感(gan)器(qi)技術和(he)系統，產(chan)品(pin)涵(han)蓋(gai)：工(gong)業(ye)傳(chuan)感(gan)器(qi)如電(dian)感(gan)式(shi)傳(chuan)感(gan)器(qi)、電(dian)容(rong)式(shi)傳(chuan)感(gan)器(qi)、超聲波(bo)傳(chuan)感(gan)器(qi)、傾角傳(chuan)感(gan)器(qi)，定位(wei)系統，光(guang)電(dian)傳(chuan)感(gan)器(qi)，條形(xing)碼(ma),二(er)維(wei)條(tiao)碼(ma)Data Matrix,視(shi)覺(jiao)傳(chuan)感(gan)器(qi)，射頻識別(bie)RFID, AS-Interface, 連(lian)接(jie)器(qi),邏(luo)輯(ji)控制(zhi)單元，旋(xuan)轉編碼(ma)器(qi)以(yi)及基於圖(tu)像處(chu)理(li)和(he)激(ji)光(guang)測(ce)量(liang)技術的交鑰匙(chi)解決(jue)方案(an) 。P+F安全(quan)柵(zha)有源(yuan)隔(ge)離器與無源(yuan)隔(ge)離器，齊(qi)納(na)式(shi)安(an)全(quan)柵(zha)和(he)隔(ge)離(li)式(shi)安(an)全(quan)柵(zha)。

二(er)、倍加(jia)福P+F編碼(ma)器(qi)簡(jian)介(jie)  德(de)國倍加(jia)福P+F編碼(ma)器(qi)

P+F編碼(ma)器(qi)是(shi)壹種(zhong)將信(xin)號(hao)或(huo)數據(ju)進行(xing)編制(zhi)、轉(zhuan)換(huan)為可(ke)用(yong)以(yi)通(tong)訊(xun)、傳(chuan)輸和(he)存(cun)儲(chu)的信號(hao)形(xing)式(shi)的設(she)備(bei)。主(zhu)要分為增(zeng)量(liang)式(shi)編碼(ma)器(qi)和(he)旋(xuan)轉編碼(ma)器(qi)兩種(zhong)。

倍加(jia)福編碼(ma)器(qi)有5條引(yin)線(xian)，其中(zhong)3條(tiao)是(shi)脈(mai)沖輸出線(xian)，1條是(shi)COM端(duan)線(xian)，1條是(shi)電(dian)源(yuan)線(xian)（OC門(men)輸出型）。編碼(ma)器(qi)的電(dian)源(yuan)可(ke)以(yi)是(shi)外接(jie)電(dian)源(yuan)，也(ye)可直接(jie)使用PLC的DC24V電(dian)源(yuan)。電(dian)源(yuan)“-"端(duan)要(yao)與編碼(ma)器(qi)的COM端(duan)連(lian)接(jie)，“+ "與編碼(ma)器(qi)的電(dian)源(yuan)端(duan)連(lian)接(jie)。編碼(ma)器(qi)的COM端(duan)與PLC輸入COM端(duan)連(lian)接(jie)，A、B、Z兩相脈(mai)沖輸出線(xian)直接(jie)與PLC的輸入(ru)端(duan)連(lian)接(jie)，A、B為(wei)相差90度的脈(mai)沖，Z相信號在編碼(ma)器(qi)旋(xuan)轉壹圈只有壹個脈(mai)沖，通(tong)常用來(lai)做(zuo)零(ling)點的依據(ju)，連(lian)接(jie)時(shi)要(yao)註意PLC輸(shu)入的響應(ying)時(shi)間(jian)。旋(xuan)轉編碼(ma)器(qi)還(hai)有壹條(tiao)屏蔽(bi)線(xian)，使用時(shi)要(yao)將屏蔽線(xian)接(jie)地(di)，提(ti)高抗幹擾性(xing)。

增(zeng)量(liang)式(shi)編碼(ma)器(qi)是(shi)將位(wei)移(yi)轉(zhuan)換(huan)成(cheng)周期性(xing)的電(dian)信號(hao)，再(zai)把(ba)這個電(dian)信號(hao)轉變(bian)成(cheng)計數脈(mai)沖，用脈(mai)沖的個數表(biao)示位(wei)移(yi)的大(da)小(xiao)。

增(zeng)量(liang)式(shi)編碼(ma)器(qi)是(shi)每(mei)轉過(guo)單位(wei)的角度就(jiu)發(fa)出壹個脈(mai)沖信號(hao)，常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲(chi)1/4周期的脈(mai)沖輸出，根(gen)據(ju)延(yan)遲(chi)關(guan)系可以(yi)區別(bie)正(zheng)反(fan)轉(zhuan)，而且通(tong)過(guo)取(qu)A相、B相的上(shang)升和下(xia)降沿可以(yi)進行(xing)2或4倍頻；Z相為單圈脈(mai)沖，即每(mei)圈發(fa)出壹個脈(mai)沖。

增(zeng)量(liang)式(shi)編碼(ma)器(qi)的接(jie)線(xian)可將(jiang)旋(xuan)轉編碼(ma)器(qi)的輸出脈(mai)沖信號(hao)直(zhi)接(jie)輸(shu)入(ru)給(gei)PLC，利(li)用(yong)PLC的高速計數器對(dui)其(qi)脈(mai)沖信號(hao)進行(xing)計數，以(yi)獲(huo)得(de)測(ce)量(liang)結果(guo)。

倍加(jia)福旋(xuan)轉編碼(ma)器(qi)是(shi)用來(lai)測(ce)量(liang)轉速並配合(he)PWM技術可(ke)以(yi)實現(xian)快(kuai)速調速的裝置(zhi)，可(ke)將(jiang)輸(shu)出軸(zhou)的角位(wei)移(yi)、角(jiao)速度等(deng)機(ji)械(xie)量(liang)轉換(huan)成(cheng)相應的電(dian)脈(mai)沖以(yi)數(shu)字(zi)量(liang)輸出。

三、倍加(jia)福編碼(ma)器(qi)接(jie)線(xian)方式(shi) 德(de)國倍加(jia)福P+F編碼(ma)器(qi)

1:所需工(gong)具:剝(bo)線(xian)刀、開(kai)口(kou)2mm

壹字(zi)改錐、內(nei)六(liu)花(hua)壹(yi)套(tao)、偏(pian)口鉗壹(yi)把(ba)，開(kai)口(kou)3mm十(shi)字(zi)螺(luo)絲(si)刀壹(yi)把(ba)。操(cao)作步(bu)驟(zhou):

1）設(she)定(ding)地(di)址(zhi),接(jie)線(xian)口朝(chao)下(xia)拿(na)編碼(ma)器(qi)，左(zuo)邊(bian)撥(bo)碼(ma)是(shi)十(shi)位(wei)，右邊撥碼(ma)是(shi)個位(wei)。

2）設(she)定(ding)終(zhong)端(duan):只接(jie)入(ru)線(xian)時(shi)，此編碼(ma)器(qi)是(shi)終端(duan)，兩個終端(duan)都打到(dao)ON;入(ru)線(xian)和出線(xian)都接(jie)時(shi)兩個撥碼(ma)都撥到(dao)1位(wei)。

3）接(jie)線(xian): a)

把(ba)接(jie)線(xian)端(duan)子的附件(jian)按順(shun)序套在DP線(xian)上(shang);如圖(tu)3b)剝(bo)除(chu)DP線(xian)外層(ceng)的橡(xiang)膠層(ceng)10cm左右;如圖4

c)把(ba)內層(ceng)的金(jin)屬(shu)屏(ping)蔽(bi)層屢開(kai)，並擰(ning)成(cheng)壹股;如圖5

d)剝開(kai)線(xian)內部(bu)白(bai)色保護層，把(ba)屏蔽(bi)層(ceng)接(jie)到(dao)圖(tu)7中橢(tuo)圓標(biao)出的螺(luo)絲(si)上(shang)，並接(jie)網(wang)線(xian)，A接(jie)綠線(xian)，E接(jie)紅(hong)線(xian)，如圖(tu)6，圖(tu)7。

此方法優、缺(que)點:優點:屏蔽(bi)層(ceng)接(jie)觸好(hao);

缺點:接(jie)線(xian)方法復(fu)雜(za)，不(bu)易(yi)於操(cao)作編碼(ma)器(qi)接(jie)線(xian)方法

2:8所需工(gong)具:DP線(xian)剝線(xian)刀、開(kai)口(kou)2mn壹字(zi)改錐、內(nei)六(liu)花(hua)壹(yi)套(tao)、偏(pian)口鉗壹(yi)把(ba)，開(kai)口(kou)3mm十(shi)字(zi)螺(luo)絲(si)刀壹(yi)把(ba)。操(cao)作步(bu)驟(zhou):

1）設(she)定(ding)地(di)址(zhi)，接(jie)線(xian)口朝(chao)下(xia)拿(na)編碼(ma)器(qi)，左(zuo)邊(bian)撥(bo)碼(ma)是(shi)十(shi)位(wei)，右邊撥碼(ma)是(shi)個位(wei)。

2）設(she)定(ding)終(zhong)端(duan):只接(jie)入(ru)線(xian)時(shi)，此編碼(ma)器(qi)是(shi)終端(duan)，兩個終端(duan)都打到(dao)ON;入(ru)線(xian)和出線(xian)都接(jie)時(shi)兩個撥碼(ma)都撥到(dao)1位(wei)。

3）接(jie)線(xian):

a)用專業(ye)DP線(xian)剝線(xian)刀剝(bo)線(xian)，按圖8按順(shun)序穿上(shang)附件(jian)，並做好(hao)屏蔽;

b)接(jie)線(xian)，A接(jie)綠線(xian),B接(jie)紅(hong)線(xian)，如圖(tu)10。

此方法優、缺(que)點:

優點:接(jie)線(xian)方法簡(jian)單,易(yi)於操(cao)作;缺(que)點:屏蔽(bi)層(ceng)容(rong)易(yi)接(jie)觸不良(liang)。