美國MOOG穆(mu)格伺(si)服(fu)閥(fa)的分(fen)類：
1）按(an)液壓放(fang)大級(ji)數(shu)可(ke)分(fen)為(wei)單(dan)級(ji)電液伺(si)服(fu)閥(fa)，兩級(ji)電液伺(si)服(fu)閥(fa)，三級(ji)電液伺(si)服(fu)閥(fa)。
2）按液壓前置(zhi)級(ji)的結構(gou)形(xing)式，可(ke)分(fen)為(wei)單(dan)噴嘴擋(dang)板式，雙(shuang)噴(pen)嘴(zui)擋(dang)板式，滑(hua)閥(fa)式，射(she)流管式和(he)偏轉(zhuan)板射(she)流(liu)式。
3）按(an)反饋形式可(ke)分(fen)為(wei)位置(zhi)反饋式，負(fu)載(zai)壓力(li)反饋式，負(fu)載(zai)流量(liang)反饋式，電反饋式。
4）按(an)電機(ji)械轉(zhuan)換(huan)裝(zhuang)置(zhi)可(ke)分(fen)為(wei)動(dong)鐵(tie)式和(he)動(dong)圈(quan)式。
5）按(an)輸出量(liang)形(xing)式分(fen)為(wei)流量(liang)伺(si)服(fu)閥(fa)和壓力(li)控(kong)制伺(si)服(fu)閥(fa)。
雙(shuang)噴(pen)嘴(zui)擋(dang)板式力(li)反饋二(er)級(ji)電液伺(si)服(fu)閥(fa)由(you)電磁(ci)和(he)液壓兩部分(fen)組(zu)成(cheng)。電磁(ci)部(bu)分(fen)是(shi)永(yong)磁(ci)式力(li)矩(ju)馬(ma)達(da)，由(you)磁(ci)鐵(tie)，導磁體(ti)，銜(xian)鐵(tie)，控(kong)制線圈(quan)和(he)彈(dan)簧(huang)管組(zu)成(cheng)。液壓部分(fen)是(shi)結構(gou)對(dui)稱的二(er)級(ji)液壓放(fang)大器，前置(zhi)級(ji)是雙(shuang)噴(pen)嘴(zui)擋(dang)板閥(fa)，功率級(ji)是四(si)通(tong)滑(hua)閥(fa)。畫(hua)法通(tong)過(guo)反饋桿與銜(xian)鐵(tie)擋(dang)板組(zu)件相(xiang)連。
力(li)矩(ju)馬(ma)達(da)把輸入的電信號(hao)（電流(liu)）轉(zhuan)換(huan)為(wei)力(li)矩(ju)輸出(chu)。無(wu)信號(hao)時(shi)，銜(xian)鐵(tie)有(you)彈(dan)簧(huang)管支撐在(zai)上下(xia)導磁體(ti)的(de)中間位置(zhi)，磁(ci)鐵(tie)在(zai)四個氣(qi)隙中產生(sheng)的極(ji)化(hua)磁(ci)通(tong)是(shi)相(xiang)同的(de)力(li)矩(ju)馬(ma)達(da)無(wu)力(li)矩(ju)輸出(chu)。此(ci)時(shi)，擋(dang)板處於兩(liang)個噴嘴(zui)的中(zhong)間位置(zhi)，噴(pen)嘴(zui)兩側的(de)壓力(li)相(xiang)等(deng)，滑閥(fa)處於中(zhong)間位置(zhi)，閥(fa)無(wu)液壓輸出；若有(you)信號(hao)時(shi)控(kong)制線圈(quan)產生(sheng)磁通(tong)，其(qi)大小和方向(xiang)由(you)信號(hao)電流(liu)決(jue)定(ding)，磁鐵(tie)兩極所(suo)受(shou)的力(li)不(bu)壹樣(yang)，於是(shi)，在(zai)磁鐵(tie)上產生(sheng)磁轉(zhuan)矩(ju)（如(ru)逆(ni)時(shi)針），使(shi)銜(xian)鐵(tie)繞(rao)彈(dan)簧管中心(xin)逆(ni)時(shi)針方(fang)向(xiang)偏轉(zhuan)，使(shi)擋(dang)板向(xiang)右(you)偏移，噴嘴(zui)擋(dang)板的右(you)側(ce)間隙減小(xiao)而(er)左側間隙增(zeng)大，則右(you)側(ce)壓力(li)大(da)於左側壓力(li)，從而推(tui)動(dong)滑(hua)閥(fa)左移。同時(shi)，使(shi)反饋桿產生(sheng)彈性形(xing)變，對(dui)銜(xian)鐵(tie)擋(dang)板組(zu)件產生(sheng)壹個順時(shi)針方(fang)向(xiang)的(de)反轉矩。當(dang)作(zuo)用在(zai)銜(xian)鐵(tie)擋(dang)板組(zu)件上的電磁(ci)轉(zhuan)矩、彈(dan)簧管反轉矩反饋桿反轉矩等(deng)諸力(li)矩(ju)達(da)到平(ping)衡(heng)時(shi)，滑閥(fa)停止移動(dong)，取(qu)得壹(yi)個平(ping)衡(heng)位置(zhi)，並有(you)相(xiang)應的流(liu)量(liang)輸(shu)出(chu)。
滑(hua)閥(fa)位移，擋(dang)板位移，力(li)矩(ju)馬(ma)達(da)輸出力(li)矩(ju)都與輸(shu)出的(de)電信號(hao)（電流(liu)）成(cheng)比例(li)變化(hua)。
1）力(li)矩(ju)馬(ma)達(da)部分(fen)
a.線圈(quan)斷(duan)線：引起(qi)閥(fa)不動(dong)，無(wu)電流(liu)。
b.銜(xian)鐵(tie)卡住或受(shou)到限(xian)位(wei)：原(yuan)因是(shi)工(gong)作(zuo)氣(qi)隙內(nei)有(you)雜物，引起(qi)閥(fa)門(men)不(bu)動(dong)作(zuo)。
c.球(qiu)頭磨(mo)損或脫(tuo)落(luo)：原(yuan)因是(shi)磨損，引起(qi)伺(si)服(fu)閥(fa)性能(neng)下(xia)降(jiang)，不穩定(ding)，頻(pin)繁(fan)調整(zheng)。
d.緊固(gu)件松動(dong)：原(yuan)因是(shi)振(zhen)動(dong)，固(gu)定螺(luo)絲松(song)動(dong)等(deng)，引起(qi)零(ling)偏增(zeng)大。
e.彈(dan)簧(huang)管疲勞(lao)：原(yuan)因是(shi)疲勞，引起系(xi)統迅(xun)速失效，伺(si)服(fu)閥(fa)逐漸產生(sheng)振(zhen)動(dong)，系(xi)統震蕩，嚴重(zhong)的(de)管路(lu)也(ye)振(zhen)動(dong)。
f.反饋桿彎(wan)曲(qu)：疲(pi)勞或人(ren)為(wei)損壞(huai)，引起(qi)閥(fa)不能(neng)正常(chang)工(gong)作(zuo)，零(ling)偏大(da)，控(kong)制電流(liu)可(ke)能(neng)到大。
2）噴(pen)嘴(zui)擋(dang)板部分(fen)
a.噴(pen)嘴或節(jie)流(liu)孔局(ju)部或全部(bu)堵塞(sai)：原(yuan)因是(shi)油液汙(wu)染(ran)。引(yin)起頻(pin)響下(xia)降(jiang)，分(fen)辨降(jiang)率低(di)，嚴(yan)重(zhong)的(de)引起(qi)系(xi)統不(bu)穩定(ding)。
b.濾芯(xin)堵塞(sai)：原(yuan)因是(shi)油液汙(wu)染(ran)。引(yin)起頻(pin)響下(xia)降(jiang)，分(fen)辨率降低(di)嚴(yan)重(zhong)的(de)引起(qi)系(xi)統擺(bai)動(dong)。
3）滑(hua)閥(fa)放(fang)大器部分(fen)
a.刃(ren)邊(bian)磨損：原(yuan)因是(shi)磨損，引起(qi)泄(xie)露，流體(ti)噪(zao)聲大，零(ling)偏大(da)，系(xi)統不(bu)穩定(ding)。
b.徑(jing)向(xiang)濾芯(xin)磨損：原(yuan)因是(shi)磨損。引起(qi)泄(xie)露增(zeng)大，零(ling)偏增(zeng)大，增(zeng)益下(xia)降(jiang)。
c.滑閥(fa)卡滯：原(yuan)因是(shi)油液汙(wu)染(ran)，滑(hua)閥(fa)變形。引(yin)起波(bo)形(xing)失真，卡死。
