美國穆格集團成(cheng)立(li)於(yu)2004年，總部(bu)設在(zai)上(shang)海(hai)，在(zai)美國、德(de)國(guo)都設有(you)子(zi)公(gong)司，上(shang)海(hai)興(xing)拓機械(xie)有(you)限(xian)公(gong)司專(zhuan)業(ye)從事進口工(gong)業(ye)自(zi)動(dong)化(hua)設備銷(xiao)售、技(ji)術(shu)咨詢、技(ji)術服(fu)務、報(bao)價(jia)服務等(deng)。歡(huan)迎(ying)您的(de)咨詢!
穆(mu)格MOOG公(gong)司是(shi)設計(ji)，制(zhi)造和(he)精(jing)密(mi)運動(dong)控(kong)制產(chan)品和(he)系統(tong)集成商(shang)。穆(mu)格的(de)伺服閥高性能(neng)系統(tong)的(de)控(kong)制軍(jun)用和(he)商用(yong)飛(fei)機(ji)，衛星和(he)航天(tian)器(qi)，運(yun)載(zai)火(huo)箭，工業機械(xie)，風能(neng)，海(hai)洋(yang)應(ying)用(yong)和(he)醫(yi)療設備。
MOOG穆(mu)格公(gong)司成(cheng)立(li)於(yu)五(wu)十(shi)多(duo)年前(qian)，zui初從事飛(fei)機(ji)與部件的(de)設計(ji)及(ji)供應(ying)。如(ru)今(jin)，本(ben)公(gong)司的(de)運動(dong)控(kong)制技(ji)術廣(guang)泛應(ying)用(yong)於(yu)民(min)用(yong)機(ji)座艙、發(fa)電風機(ji)、壹級方程式(shi)賽車、醫(yi)用輸液(ye)系(xi)統(tong)等眾(zhong)多(duo)的(de)市場和(he)應(ying)用(yong)領(ling)域，有(you)效(xiao)提(ti)高相關產(chan)品的(de)性能(neng)。
伺服閥由永(yong)磁力(li)矩(ju)馬達(da)、噴(pen)嘴、檔(dang)板、閥芯(xin)、閥套(tao)和(he)控(kong)制腔(qiang)組(zu)成(見圖)。當輸入(ru)線(xian)圈通入(ru)電流(liu)時，檔(dang)板向右(you)移動(dong)，使(shi)右邊(bian)噴嘴的(de)節(jie)流(liu)作用(yong)加強，流(liu)量減(jian)少，右(you)側背(bei)壓(ya)上升(sheng)；同(tong)時使(shi)左邊(bian)噴嘴節(jie)流(liu)作用(yong)減(jian)小(xiao)，流(liu)量增(zeng)加，左側背(bei)壓(ya)下(xia)降。閥芯(xin)兩(liang)端(duan)的(de)作用(yong)力(li)失去(qu)平(ping)衡, 閥芯(xin)遂向(xiang)左移動(dong)。高壓油(you)從S流(liu)向C2，送(song)到(dao)負載(zai)。負載(zai)回油(you)通過(guo) C1流(liu)過(guo)回油(you)口，進(jin)入(ru)油(you)箱。閥芯(xin)的(de)位移量與(yu)力(li)矩(ju)馬達(da)的(de)輸入(ru)電流(liu)成正(zheng)比(bi)，作(zuo)用在(zai)閥芯(xin)上(shang)的(de)液壓(ya)力(li)與(yu)彈簧力(li)相平(ping)衡，因此(ci)在(zai)平(ping)衡狀(zhuang)態下(xia)力(li)矩(ju)馬達(da)的(de)差動(dong)電流(liu)與閥芯(xin)的(de)位移成(cheng)正(zheng)比(bi)。如(ru)果輸入(ru)的(de)電流(liu)反(fan)向，則(ze)流(liu)量也(ye)反(fan)向。
美國MOOG伺服閥的(de)工作(zuo)原(yuan)理(li)
伺服閥主(zhu)要用(yong)在(zai)電氣液壓(ya)伺服系(xi)統(tong)中(zhong)作(zuo)為執行元件（見(jian)液壓伺服系(xi)統(tong)）。在(zai)伺服系(xi)統(tong)中(zhong)，液(ye)壓(ya)執行機(ji)構同電氣及氣(qi)動(dong)執(zhi)行機(ji)構相比(bi)，具(ju)有(you)快(kuai)速(su)性好、單(dan)位重量輸出(chu)功(gong)率(lv)大、傳(chuan)動(dong)平(ping)穩、抗幹擾能(neng)力(li)強等特點。另壹方面，在(zai)伺服系(xi)統(tong)中(zhong)傳(chuan)遞(di)信號(hao)和(he)校正特性時多(duo)用電氣元件。因此(ci)，現代(dai)高性能(neng)的(de)伺服系(xi)統(tong)也都采(cai)用電液方式(shi)，伺服閥就(jiu)是(shi)這(zhe)種系(xi)統(tong)的(de)必(bi)需(xu)元件。
伺服閥結構(gou)比(bi)較復雜(za)，造價(jia)高，對油(you)的(de)質量和(he)清(qing)潔(jie)度(du)要求高。新(xin)型(xing)的(de)伺服閥正試圖克(ke)服這(zhe)些(xie)缺(que)點，例如利用(yong)電致伸(shen)縮元件的(de)伺服閥，使結構(gou)大為簡化(hua)。另壹個(ge)方(fang)向是(shi)研制特殊的(de)工作(zuo)油(you)（如電氣粘(zhan)性油(you)）。這(zhe)種工(gong)作油(you)能在(zai)電磁的(de)作用(yong)下(xia)改(gai)變(bian)粘(zhan)性系(xi)數。利用(yong)這(zhe)壹性質就(jiu)可(ke)通過(guo)電信號(hao)直(zhi)接(jie)控(kong)制油(you)流(liu)。
MOOG伺服閥有(you)時會(hui)出現個(ge)別(bie)油(you)動(dong)機(ji)現象(xiang)，在(zai)排除(chu)控(kong)制信號(hao)故障的(de)前(qian)提(ti)下(xia)，造成(cheng)現(xian)象(xiang)的(de)主(zhu)要原(yuan)因是(shi)電液伺服閥收斂。雖然(ran)油(you)循環在(zai)單(dan)元啟動(dong)之(zhi)前(qian)已經(jing)進(jin)行(xing)並且(qie)油(you)質量測(ce)試(shi)也合(he)格，但是(shi)由於(yu)系統(tong)中(zhong)的(de)死端的(de)位置不(bu)能在(zai)MOOG伺服閥操作期間(jian)壹些(xie)顆(ke)粒(li)可(ke)能被卡住*流(liu)通。
在(zai)MOOG伺服閥運行中(zhong)，有(you)時在(zai)控(kong)制指令(ling)的(de)情(qing)況下(xia)不(bu)變，閥門突(tu)然(ran)全開或全閉(bi)，造成(cheng)主(zhu)要原(yuan)因是(shi)MOOG伺服閥堵塞現(xian)象(xiang)。主(zhu)要是(shi)在(zai)油(you)贓(zang)物塞上(shang)伺服閥噴嘴擋(dang)板，導(dao)致伺服閥突然(ran)發(fa)生壹個(ge)方(fang)向的(de)動(dong)作(zuo)，導(dao)致油(you)運動(dong)到(dao)壹個(ge)方(fang)向到(dao)極限(xian)位置，使閥門失控(kong)。
MOOG伺服閥擺動(dong)是(shi)更(geng)常見(jian)的(de)故障現象(xiang)，在(zai)沒(mei)有(you)控(kong)制信號(hao)故障的(de)前(qian)提(ti)下(xia)，伺服閥不(bu)穩定(ding)是(shi)主(zhu)要原(yuan)因。伺服閥泄漏(lou)，分(fen)辨率高，零區(qu)不(bu)穩定(ding)，可(ke)能導(dao)致電氣系統(tong)擺動(dong)。伺服閥分辨率提(ti)高，使伺服閥不(bu)能快(kuai)速(su)響應(ying)控(kong)制系(xi)統(tong)指令(ling)，容(rong)易引起(qi)系(xi)統(tong)過(guo)沖，導(dao)致壹定(ding)範圍的(de)不(bu)間(jian)斷(duan)系統(tong)調整，導(dao)致閥門擺(bai)動(dong)。伺服閥口磨(mo)損(sun)，不(bu)僅造成(cheng)伺服閥泄漏(lou)增(zeng)加，而且(qie)會導(dao)致伺服閥零點不(bu)穩定(ding)，使(shi)伺服閥處於(yu)長時間(jian)調節(jie)狀(zhuang)態，嚴重會導(dao)致閥門擺(bai)動(dong)。
MOOG伺服閥現象(xiang)有(you)很(hen)多(duo)原(yuan)因，伺服閥流(liu)量低(di)，壓力(li)增(zeng)益低(di)，伺服閥分離所造成(cheng)的(de)伺服閥濾芯(xin)過(guo)大等(deng)，可(ke)能會增(zeng)加油(you)機慢(man)速(su)。解決(jue)方(fang)案(an)是(shi)嚴格控(kong)制燃(ran)油(you)質量，定(ding)期檢(jian)查伺服閥。
MOOG伺服閥是(shi)根(gen)據(ju)輸入(ru)電信號(hao)連續(xu)和(he)成比(bi)例(li)地控(kong)制液(ye)壓系(xi)統(tong)的(de)流(liu)動(dong)方(fang)向，流(liu)量和(he)壓力(li)的(de)閥。它(ta)由山機(ji)電比(bi)例(li)轉換(huan)裝(zhuang)置和(he)液壓(ya)控(kong)制閥體的(de)兩(liang)個(ge)主(zhu)要部(bu)分(fen)組(zu)成，將(jiang)輸入(ru)電信號(hao)連續(xu)轉換(huan)為機械(xie)力(li)和(he)位移輸出(chu)，在(zai)接(jie)收到(dao)這(zhe)種機(ji)械(xie)力(li)和(he)位移後(hou)，連續(xu)按比(bi)例(li)輸出(chu)壓(ya)力(li)和(he)流(liu)量。
MOOG伺服閥的(de)發(fa)展有(you)兩(liang)個(ge)主(zhu)要方(fang)式(shi)：壹是(shi)用手動(dong)調節(jie)裝置的(de)比(bi)例(li)代替傳(chuan)統(tong)的(de)液壓(ya)閥，或者替代(dai)普(pu)通的(de)電磁鐵開發(fa);二(er)是(shi)通過(guo)電液伺服閥簡化(hua)結構(gou)，降低開發(fa)精(jing)度(du)。下(xia)面描(miao)述的(de)比(bi)例(li)閥是(shi)指前(qian)者(zhe)，這(zhe)是(shi)當今(jin)比(bi)例(li)閥的(de)主(zhu)流(liu)。用普(pu)通液(ye)壓閥可(ke)以互換(huan)。
MOOG伺服閥是(shi)直流(liu)電磁鐵，但(dan)與現(xian)有(you)的(de)直流(liu)電磁鐵不(bu)同。普(pu)通直(zhi)流(liu)電磁鐵只(zhi)有(you)兩(liang)個(ge)橋接和(he)分離(li)的(de)工作(zuo)位(wei)置，當吸力(li)就(jiu)位(wei)時，磁(ci)路(lu)中(zhong)的(de)氣隙很(hen)小(xiao)，而比(bi)例(li)電磁鐵要求吸力(li)或位移與(yu)給(gei)定(ding)電流(liu)成比(bi)例(li)。而在(zai)電樞(shu)中(zhong)所(suo)有(you)工(gong)作(zuo)的(de)行程(cheng)中(zhong)，磁(ci)路(lu)保持(chi)壹定(ding)的(de)氣隙。其結構(gou)主(zhu)要由桿1，線圈(quan)2，外殼5和(he)電樞(shu)10等構(gou)成。由於(yu)磁阻環4的(de)存在(zai)，在(zai)線(xian)圈2通電之後產(chan)生磁場。因此(ci)，通過(guo)電樞(shu)10，氣隙和(he)極片(pian)1的(de)磁場的(de)主(zhu)要部(bu)分(fen)，形成(cheng)環極電極上(shang)的(de)極點產生壹個(ge)吸入門，在(zai)線(xian)圈電流(liu)是(shi)恒定(ding)的(de)。抽吸的(de)尺(chi)寸根(gen)據(ju)極靴1和(he)電樞(shu)之間(jian)的(de)距離(li)而變(bian)化(hua)。但電樞(shu)在(zai)氣(qi)隙中(zhong)度(du)中(zhong)等(deng)程(cheng)度(du)，吸力(li)隨位(wei)置變化(hua)而變(bian)化(hua)非常小(xiao)。
在(zai)設計(ji)中(zhong)，允(yun)許比(bi)例(li)電磁鐵的(de)電樞(shu)在(zai)該行(xing)程中(zhong)工(gong)作(zuo)。因此(ci)。改(gai)變(bian)線(xian)圈(quan)中(zhong)的(de)電流(liu)，可(ke)以按其吸力(li)成(cheng)比(bi)例(li)地銜接電樞(shu)。使用(yong)比(bi)例(li)螺線(xian)管(guan)而不(bu)是(shi)螺絲(si)把手來調節(jie)液壓(ya)閥，輸出(chu)力(li)或流(liu)量可(ke)以與輸入(ru)電流(liu)成比(bi)例(li)的(de)變化(hua)。
電液比(bi)例(li)伺服閥用於(yu)模(mo)擬(ni)控(kong)制，是(shi)壹般開關控(kong)制和(he)伺服控(kong)制之(zhi)間(jian)的(de)控(kong)制，它(ta)也(ye)特別(bie)適(shi)合於(yu)設備的(de)創新(xin)或轉型(xing)。使(shi)設備自(zi)動(dong)化(hua)控(kong)制水(shui)平(ping)大大提(ti)高。電液比(bi)例(li)伺服閥的(de)比(bi)例(li)是(shi)：①可(ke)以輕松實現遠距(ju)離控(kong)制：②可(ke)以連續(xu)，按比(bi)例(li)控(kong)制液(ye)壓系(xi)統(tong)的(de)壓力(li)和(he)流(liu)量。從而實(shi)現(xian)機構的(de)立場，速(su)度(du)和(he)力(li)量的(de)持續(xu)控(kong)制，並防止(zhi)或減(jian)少壓(ya)力(li)，轉(zhuan)速(su)的(de)影(ying)響;③油(you)簡化(hua)，部件少(shao)。MOOG伺服閥適(shi)用於(yu)需要恒定(ding)控(kong)制膨(peng)脹力(li)，流(liu)量和(he)方向(xiang)的(de)應(ying)用(yong)，無(wu)需控(kong)制精(jing)度(du)。
