德(de)國庫伯(bo)勒KUBLER編碼(ma)器

壹、德國(guo)庫伯(bo)勒KUBLER公司簡介(jie) 德(de)國(guo)庫伯(bo)勒KUBLER編碼(ma)器

KUBLER編(bian)碼(ma)器是(shi)德國(guo)庫伯(bo)勒有限(xian)公(gong)司研(yan)發(fa)的重(zhong)要的(de)、具(ju)規(gui)模(mo)、品種(zhong)的編(bian)碼(ma)器，該(gai)公司是由(you)Fritz Kübler (?2003)先生(sheng)於(yu)1960年創建(jian)，到(dao)目前為止任然是典(dian)型的(de)100家(jia)族企(qi)業(ye)，德(de)國(guo)KUBLER編(bian)碼(ma)器均(jun)在(zai)嚴(yan)格(ge)條(tiao)件(jian)下(xia)經(jing)過長(chang)時間測試，產品質量得以(yi)嚴(yan)格(ge)保(bao)證同(tong)時，德國(guo)KUBLER的(de)*的生產(chan)管(guan)理(li)體系保(bao)證了快(kuai)的交貨時間。德(de)國(guo)KUBLER編碼(ma)器自(zi)進(jin)入中國(guo)市(shi)場以(yi)來(lai)，已(yi)廣(guang)泛(fan)應(ying)用於(yu)電機(ji)、印(yin)刷(shua)包裝機(ji)械、機床、冶(ye)金, 紡織機(ji)械、電梯(ti)、和(he)化(hua)工等(deng)。

德(de)國KUBLER公(gong)司除(chu)了研(yan)發(fa)庫伯(bo)勒KUBLER編碼(ma)器外(wai)，還包括(kuo)壹下(xia)產(chan)品：KUBLER旋轉(zhuan)編碼(ma)器，KUBLER光電編(bian)碼(ma)器，KUBLER磁(ci)性編碼(ma)器，KUBLER拉繩(sheng)編碼(ma)器，KUBLER增(zeng)量型編(bian)碼(ma)器，KUBLER型(xing)編碼(ma)器，KUBLER拉線(xian)盒，KUBLER磁(ci)性系統(tong)，KUBLER示(shi)儀表，KUBLER預(yu)設(she)置儀表，KUBLER時間表，KUBLER計時器，KUBLER計數器，KUBLER預(yu)設(she)時間器(qi)，KUBLER時間繼(ji)電(dian)器，KUBLER轉(zhuan)速(su)計，KUBLER位置指示(shi)器(qi)，KUBLER光電傳(chuan)感(gan)器(qi)，KUBLER測距光電傳(chuan)感(gan)器(qi)，KUBLER光柵，KUBLER光幕(mu)，KUBLER光纖(xian)傳(chuan)感(gan)器(qi)，KUBLER顏色傳感(gan)器(qi)，KUBLER色標(biao)傳感(gan)器(qi)，KUBLER視(shi)覺傳(chuan)感(gan)器(qi)。

二、uebler庫伯(bo)勒編碼(ma)器安裝(zhuang)使(shi)用(yong)：

型(xing)旋轉(zhuan)編碼(ma)器的(de)機械安裝(zhuang)有(you)高(gao)速(su)端安裝(zhuang)、低(di)速(su)端安裝(zhuang)、

輔助機械裝置安裝(zhuang)等(deng)多(duo)種(zhong)形式。

高(gao)速(su)端安裝(zhuang)：安裝(zhuang)於(yu)動力(li)馬(ma)達轉(zhuan)軸端（或(huo)齒(chi)輪(lun)連接(jie)），此方(fang)法優(you)點(dian)是(shi)分(fen)辨(bian)率高，由(you)於(yu)多(duo)圈(quan)編碼(ma)器有(you)4096圈，馬(ma)達轉(zhuan)動圈(quan)數在(zai)此量程範(fan)圍內，可(ke)充(chong)分用(yong)足(zu)量程而提(ti)高分(fen)辨(bian)率，缺點(dian)是(shi)運(yun)動(dong)物體通過(guo)減(jian)速(su)齒輪(lun)後，來回程有齒(chi)輪(lun)間(jian)隙(xi)誤差(cha)，壹般(ban)用於(yu)單向高(gao)精(jing)度(du)控(kong)制(zhi)定位，例如軋(zha)鋼的輥(gun)縫(feng)控制。另(ling)外(wai)編碼(ma)器直接安裝(zhuang)於(yu)高速(su)端，馬(ma)達抖動須(xu)較小，不然易(yi)損(sun)壞(huai)編(bian)碼(ma)器。

低(di)速(su)端安裝(zhuang)：安裝(zhuang)於(yu)減速(su)齒輪(lun)後，如卷揚(yang)鋼絲(si)繩卷筒(tong)的(de)軸端或(huo)後壹節減(jian)速(su)齒輪(lun)軸端，此方(fang)法已(yi)無(wu)齒輪(lun)來(lai)回(hui)程間隙(xi)，測量較直接，精(jing)度(du)較高(gao)，此方(fang)法壹般(ban)測量長距(ju)離定位，例如各(ge)種(zhong)提(ti)升設(she)備，送(song)料小車定位等(deng)。

輔助機械安裝(zhuang)：

常(chang)用(yong)的(de)有齒輪(lun)齒(chi)條(tiao)、鏈(lian)條(tiao)皮(pi)帶、摩(mo)擦(ca)轉(zhuan)輪(lun)、收(shou)繩(sheng)機(ji)械等(deng)。

三、了解庫伯(bo)勒KUBLER編碼(ma)器的(de)故障 德國庫伯(bo)勒KUBLER編碼(ma)器

庫伯(bo)勒編碼(ma)器產(chan)生電(dian)信號(hao)後由(you)數(shu)控制(zhi)置CNC、可編程邏輯(ji)控(kong)制(zhi)器PLC、控制(zhi)系(xi)統(tong)等(deng)來處(chu)理(li)。這些(xie)傳感(gan)器(qi)主(zhu)要(yao)應(ying)用在(zai)下(xia)列(lie)方(fang)面(mian)：機(ji)床、材料加(jia)工(gong)、電(dian)動機(ji)反饋系(xi)統(tong)以(yi)及(ji)測量和(he)控(kong)制設備。在(zai)ELTRA庫伯(bo)勒編碼(ma)器中角(jiao)位移的(de)轉(zhuan)換采(cai)用了光電掃(sao)描(miao)原理(li)。

　　讀數(shu)系(xi)統(tong)是(shi)基(ji)於(yu)徑(jing)向(xiang)分(fen)度(du)盤的(de)旋(xuan)轉(zhuan)，該分(fen)度由(you)交替的(de)透(tou)光窗(chuang)口(kou)和(he)不透(tou)光窗(chuang)口(kou)構(gou)成(cheng)的。此系(xi)統(tong)全(quan)部(bu)用(yong)壹個紅(hong)外(wai)光源垂(chui)直照射(she)，這(zhe)樣光就(jiu)把盤子(zi)上(shang)的(de)圖(tu)像(xiang)投(tou)射(she)到(dao)接收(shou)器(qi)表面(mian)上(shang)，該(gai)接(jie)收器覆蓋(gai)著(zhe)壹層光柵，稱(cheng)為(wei)準直儀，它(ta)具(ju)有(you)和(he)光盤相(xiang)同(tong)的(de)窗(chuang)口(kou)。

　　kubler庫伯(bo)勒接收(shou)器的(de)工作(zuo)是感(gan)受(shou)光盤轉(zhuan)動所(suo)產生(sheng)的光變化，然後將光變化轉(zhuan)換成(cheng)相應(ying)的電(dian)變化。壹般(ban)地，旋轉(zhuan)庫伯(bo)勒編碼(ma)器也(ye)能(neng)得(de)到(dao)壹個速(su)度信(xin)號(hao)，這(zhe)個信(xin)號(hao)要(yao)反饋給(gei)變頻器，從而調節變頻器的輸出(chu)數(shu)據(ju)。

故障現(xian)象：1、旋轉(zhuan)庫伯(bo)勒編碼(ma)器壞(huai)（無輸(shu)出）時，變頻器不能(neng)正(zheng)常工(gong)作(zuo)，變得運(yun)行速(su)度很(hen)慢(man)，而(er)且(qie)壹會兒變頻器保(bao)護(hu)，顯示(shi)“PG斷(duan)開(kai)"...聯(lian)合動作才能(neng)起作用。

　 　kubler庫伯(bo)勒接收(shou)器要(yao)使電(dian)信號(hao)上(shang)升到(dao)較高(gao)電(dian)平，並(bing)產生(sheng)沒有(you)任何(he)幹擾(rao)的(de)方(fang)波(bo)脈沖，這就(jiu)必(bi)須用(yong)電子(zi)電(dian)路(lu)來(lai)處(chu)理(li)。庫伯(bo)勒編碼(ma)器pg接(jie)線與參(can)數(shu)矢量變頻器與庫伯(bo)勒編碼(ma)器pg之間(jian)的(de)連接(jie)方(fang)式，必(bi)須與庫伯(bo)勒編碼(ma)器pg的(de)型號(hao)相(xiang)對(dui)應(ying)。

壹般(ban)而言，庫伯(bo)勒編碼(ma)器pg型(xing)號(hao)分(fen)差動(dong)輸(shu)出(chu)、集電極(ji)開(kai)路輸(shu)出和(he)推(tui)挽輸出(chu)三種(zhong)，其信(xin)號(hao)的(de)傳遞(di)方(fang)式必(bi)須考慮到(dao)變頻器pg卡的接(jie)口(kou)，因(yin)此選擇合適的pg卡(ka)型(xing)號(hao)或(huo)者(zhe)設(she)置合理(li)。