壹、常見(jian)故(gu)障及(ji)診斷(duan)
1.編碼器本身(shen)故(gu)障
現(xian)象：編碼器無(wu)法(fa)產(chan)生(sheng)和(he)輸出正(zheng)確(que)的波(bo)形(xing)。
診斷(duan)：檢(jian)查(zha)編碼器內(nei)部元(yuan)器(qi)件(jian)是否損(sun)壞或(huo)失(shi)效(xiao)。
2.編碼器連(lian)接(jie)電(dian)纜故(gu)障
現(xian)象：編碼器通信(xin)不穩定或無(wu)法(fa)通信(xin)。
診斷(duan)：檢(jian)查(zha)電(dian)纜是否(fou)斷(duan)路、短路或接(jie)觸不良，以(yi)及(ji)是否(fou)固(gu)定緊實(shi)。
3.+5V電源(yuan)下降
現(xian)象：編碼器工作(zuo)不(bu)穩定，信(xin)號輸出異(yi)常。
診斷(duan)：使(shi)用電壓(ya)表(biao)測量(liang)+5V電(dian)源(yuan)電壓(ya)，確(que)保(bao)其(qi)不(bu)低(di)於(yu)4.75V。檢(jian)查(zha)供(gong)電(dian)電源是否(fou)故(gu)障或(huo)電源(yuan)傳(chuan)送(song)電(dian)纜阻值(zhi)是(shi)否偏(pian)大(da)。
4.絕對(dui)式(shi)編碼器電池電壓(ya)下降
現(xian)象：編碼器報(bao)警，參(can)考(kao)點位置記(ji)憶(yi)丟(diu)失(shi)。
診斷(duan)：檢(jian)查(zha)電(dian)池(chi)電壓(ya)是否低於正(zheng)常工作(zuo)範(fan)圍(wei)，並(bing)查看(kan)是否(fou)有(you)報(bao)警信(xin)息。
5.編碼器電纜屏蔽線未接(jie)或(huo)脫(tuo)落(luo)
現(xian)象：編碼器波形(xing)不(bu)穩定，通信(xin)準(zhun)確(que)性(xing)受影(ying)響。
診斷(duan)：檢(jian)查(zha)電(dian)纜屏蔽線是否可靠焊接(jie)及(ji)接(jie)地(di)。
6.編碼器安裝松動(dong)
現(xian)象：位置控(kong)制(zhi)精度(du)下降，甚(shen)至產(chan)生(sheng)伺(si)服(fu)系(xi)統過載(zai)報(bao)警。
診斷(duan)：檢(jian)查(zha)編碼器是否安裝(zhuang)牢(lao)固(gu)，有(you)無(wu)松(song)動(dong)現(xian)象。
7.光(guang)柵(zha)汙(wu)染(ran)
現(xian)象：信(xin)號輸出幅(fu)度(du)下降，編碼器工作(zuo)不(bu)穩定。
診斷(duan)：檢(jian)查(zha)光(guang)柵(zha)表(biao)面是(shi)否(fou)有(you)油汙(wu)或灰塵汙(wu)染(ran)。
8.編碼器高速(su)端(duan)未對(dui)中(zhong)或安(an)裝(zhuang)過(guo)緊
現(xian)象：編碼器滾(gun)珠(zhu)軸承磨損(sun)發(fa)熱(re)，潤(run)滑(hua)油泄(xie)漏汙(wu)染(ran)碼盤(pan)。
診斷(duan)：檢(jian)查(zha)編碼器高速(su)端(duan)是(shi)否對(dui)中(zhong)，以及(ji)安(an)裝(zhuang)是否過(guo)緊導(dao)致(zhi)軸承磨損(sun)。
二、維(wei)修(xiu)指(zhi)南
1.更(geng)換(huan)故(gu)障元(yuan)器件(jian)
對(dui)於編碼器本身(shen)故(gu)障，需(xu)要更(geng)換損(sun)壞(huai)的元(yuan)器(qi)件或(huo)整個(ge)編碼器。
2.更換或修(xiu)復(fu)電(dian)纜
對(dui)於連(lian)接(jie)電(dian)纜故(gu)障，需(xu)要更(geng)換損(sun)壞(huai)的電(dian)纜或接(jie)頭(tou)，並(bing)確(que)保(bao)電(dian)纜固(gu)定緊實(shi)。
3.檢(jian)修(xiu)電(dian)源(yuan)或更換電(dian)纜
對(dui)於+5V電(dian)源下降問題，需(xu)要檢(jian)修(xiu)供(gong)電(dian)電源或更(geng)換(huan)阻(zu)值(zhi)偏(pian)大(da)的電(dian)源(yuan)傳(chuan)送(song)電(dian)纜。
4.更換(huan)電(dian)池並重(zhong)回參(can)考(kao)點
對(dui)於絕(jue)對(dui)式(shi)編碼器電池電壓(ya)下降問題，需(xu)要更(geng)換電(dian)池(chi)，並(bing)重新(xin)設(she)定參(can)考(kao)點。
5.確(que)保(bao)屏(ping)蔽線可靠焊接(jie)及(ji)接(jie)地(di)
對(dui)於電(dian)纜屏蔽線未接(jie)或(huo)脫(tuo)落(luo)問題，需(xu)要確(que)保(bao)屏(ping)蔽線可靠焊接(jie)及(ji)接(jie)地(di)，以(yi)消除(chu)幹擾(rao)信(xin)號。
6.重新(xin)安裝並(bing)固(gu)定編碼器
對(dui)於安(an)裝松(song)動(dong)問題，需(xu)要重(zhong)新安(an)裝(zhuang)並(bing)固(gu)定編碼器，確(que)保(bao)其(qi)安(an)裝(zhuang)牢(lao)固(gu)。
7.清潔光(guang)柵(zha)
對(dui)於光(guang)柵(zha)汙(wu)染(ran)問題，需(xu)要使(shi)用脫(tuo)脂棉輕輕擦除(chu)油(you)汙或灰塵，保(bao)持(chi)光(guang)柵(zha)表(biao)面清潔。
8.調整編碼器安裝位置
對(dui)於編碼器高速(su)端(duan)未對(dui)中(zhong)或安(an)裝(zhuang)過(guo)緊問題，需(xu)要調(tiao)整編碼器安裝位置，確(que)保(bao)其(qi)對(dui)中(zhong)並避(bi)免安裝(zhuang)過緊(jin)導致(zhi)軸承磨損(sun)。
三、預(yu)防(fang)措施(shi)
1.定期檢(jian)查(zha)和(he)維(wei)護
定期對(dui)編碼器進(jin)行(xing)檢(jian)查(zha)和(he)維(wei)護，及(ji)時發(fa)現(xian)並解(jie)決問題。
2.正(zheng)確(que)安(an)裝(zhuang)和(he)使(shi)用
遵循(xun)編碼器的安(an)裝(zhuang)和(he)使(shi)用說明(ming)，確(que)保(bao)正(zheng)確(que)安(an)裝(zhuang)和(he)使(shi)用編碼器。
3.保持(chi)環(huan)境(jing)清潔
保持(chi)編碼器工作(zuo)環(huan)境(jing)的清潔和(he)幹燥，避(bi)免油汙(wu)、灰塵等(deng)汙染(ran)物對(dui)編碼器的影(ying)響。
4.選(xuan)擇(ze)合(he)適的電(dian)纜和(he)接(jie)頭(tou)
選(xuan)擇與編碼器相匹(pi)配(pei)的電(dian)纜和(he)接(jie)頭(tou)，確(que)保(bao)連(lian)接(jie)可(ke)靠(kao)穩定。
通過(guo)以(yi)上(shang)指(zhi)南，可(ke)以(yi)對(dui)意(yi)大(da)利Eltra意(yi)爾(er)創(chuang)編碼器進(jin)行(xing)故(gu)障診斷(duan)與維(wei)修(xiu)，確(que)保(bao)其(qi)正(zheng)常運行並(bing)提高設備(bei)的工作(zuo)效(xiao)率(lv)和(he)穩定性。
