德國施克SICK編碼(ma)器(qi)由(you)壹(yi)個中(zhong)心有(you)軸(zhou)的光電(dian)碼(ma)盤(pan)，其(qi)上有(you)環(huan)形通(tong)、暗的刻(ke)線，有(you)光電(dian)發射和(he)接收器(qi)件(jian)讀(du)取,獲得(de)四(si)組(zu)正(zheng)弦波(bo)信號(hao)組(zu)合(he)成(cheng)A、B、C、D,每個正弦波(bo)相(xiang)差(cha)90度(du)相(xiang)位(wei)差(cha)（相(xiang)對於(yu)壹(yi)個周(zhou)波(bo)為360度(du)），將C、D信號(hao)反向(xiang)，疊(die)加(jia)在(zai)A、B兩相(xiang)上，可(ke)增強(qiang)穩定信號(hao)；另(ling)每轉(zhuan)輸出壹(yi)個Z相(xiang)脈(mai)沖(chong)以(yi)代表(biao)零(ling)位(wei)參(can)考位(wei)。
由(you)於(yu)A、B兩相(xiang)相(xiang)差(cha)90度(du)，可(ke)通(tong)過(guo)比較A相(xiang)在前還是B相(xiang)在前，以(yi)判(pan)別編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)正(zheng)轉(zhuan)與(yu)反轉(zhuan)，通(tong)過(guo)零(ling)位(wei)脈(mai)沖(chong)，可獲得(de)編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)零(ling)位(wei)參(can)考位(wei)。
編碼(ma)器(qi)碼(ma)盤(pan)的(de)材(cai)料(liao)有(you)玻(bo)璃(li)、金屬(shu)、塑(su)料(liao)，玻(bo)璃(li)碼(ma)盤(pan)是在玻(bo)璃(li)上沈積(ji)很薄的刻(ke)線，其(qi)熱穩定性好，精(jing)度(du)高(gao)，金屬(shu)碼(ma)盤(pan)直(zhi)接以(yi)通(tong)和(he)不通(tong)刻(ke)線，不易碎(sui)，但(dan)由(you)於(yu)金屬(shu)有(you)壹(yi)定的厚(hou)度(du)，精(jing)度(du)就(jiu)有(you)限(xian)制，其(qi)熱穩定性就(jiu)要比玻(bo)璃(li)的(de)差(cha)壹(yi)個數量(liang)級(ji)，塑料(liao)碼(ma)盤(pan)是經(jing)濟型(xing)的，其(qi)成(cheng)本低(di)，但(dan)精(jing)度(du)、熱(re)穩定性、壽(shou)命(ming)均(jun)要差(cha)壹(yi)些。
分辨(bian)率(lv)—德國施克SICK編碼(ma)器(qi)以(yi)每旋轉(zhuan)360度(du)提(ti)供多少的(de)通(tong)或(huo)暗(an)刻(ke)線稱為(wei)分辨(bian)率(lv)，也(ye)稱解(jie)析(xi)分度(du)、或(huo)直(zhi)接稱(cheng)多少線(xian)，壹(yi)般(ban)在每轉(zhuan)分度(du)5~10000線(xian)。
信號(hao)輸出：
信號(hao)輸出有(you)正(zheng)弦波(bo)（電流或(huo)電(dian)壓(ya)）,方(fang)波(bo)（TTL、HTL）,集電極(ji)開(kai)路（PNP、NPN）,推(tui)拉(la)式(shi)多種形式，其(qi)中(zhong)TTL為長(chang)線(xian)差(cha)分驅動（對稱(cheng)A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也(ye)稱推(tui)拉(la)式(shi)、推(tui)挽(wan)式(shi)輸出，編碼(ma)器(qi)的(de)信號(hao)接收設備(bei)接口應與(yu)編(bian)碼(ma)器(qi)對應(ying)。
信號(hao)連接—編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)脈(mai)沖(chong)信號(hao)壹(yi)般(ban)連接計(ji)數器(qi)、PLC、計(ji)算機(ji)，PLC和(he)計(ji)算機(ji)連接的(de)模(mo)塊(kuai)有(you)低(di)速模(mo)塊(kuai)與(yu)高(gao)速模(mo)塊(kuai)之分，開(kai)關(guan)頻率有(you)低(di)有(you)高(gao)。
如單相(xiang)聯接，用(yong)於(yu)單方(fang)向(xiang)計(ji)數，單(dan)方(fang)向(xiang)測(ce)速。
A.B兩相(xiang)聯接，用(yong)於(yu)正反向(xiang)計(ji)數、判(pan)斷(duan)正反向(xiang)和(he)測(ce)速。
A、B、Z三相(xiang)聯接，用(yong)於(yu)帶參(can)考位(wei)修(xiu)正(zheng)的(de)位(wei)置(zhi)測(ce)量。
A、A-，B、B-，Z、Z-連(lian)接，德國施克SICK編碼(ma)器(qi)由(you)於(yu)帶有(you)對稱(cheng)負(fu)信號(hao)的連接，電(dian)流對於(yu)電(dian)纜貢(gong)獻的電磁場為0，衰減最小(xiao)，抗幹(gan)擾最佳(jia)，可傳(chuan)輸較遠(yuan)的(de)距(ju)離。
對於(yu)TTL的(de)帶有(you)對稱(cheng)負(fu)信號(hao)輸出的編碼(ma)器(qi)，信號(hao)傳(chuan)輸距(ju)離可(ke)達(da)150米(mi)。
對於(yu)HTL的(de)帶有(you)對稱(cheng)負(fu)信號(hao)輸出的編碼(ma)器(qi)，信號(hao)傳(chuan)輸距(ju)離可(ke)達(da)300米(mi)。
